| 外觀上INNOVA源自Minivan設計概念，前保桿及頭燈設計融入車身線條造型，搭配寬廣橫柵式鍍鉻水箱護罩，有別於傳統商用四方式造型，INNOVA顯得較偏向轎車化。
INNOVA 採5人座的空間配置，後行李廂有1.7立方米大，第一排座椅的前移及一、二排打平，即可創造出平坦舒適的休息空間。透過第一排座椅前移及第二排6/4分離功能，可提供較長物品置放空間。而將第二排座椅往前摺疊及前翻，則可提供更大置物空間。
內裝部份依等級不同，有米色皮椅和灰色絨布內裝可供選擇。後座獨立出風口也是這一次INNOVA的標準配備。為了滿足載貨需求較多的車主，基本款J款有出五速手排的變速系統，其餘車款均為4速Gate type鋸齒狀自排。
INNOVA搭載通過四期環保標準的2TR-FE 2.7L引擎，採用VVT-i 16汽門雙凸輪軸進排氣系統，最大馬力155 hp，在3,800 rpm輸出最大扭力24.5 kg-m。 INNOVA 結合ZACE及HILUX車款底盤優點，後懸吊改採圈狀彈簧＋四連桿設計，並修改轉向系統INNOVA採高剛性大樑，大樑斷面積較ZACE加大76%，可有效抑制底盤噪音及震動。前後懸吊之橫向副樑設計，提高車輛操控及穩定性。INNOVA大樑式底盤設計，將懸吊系統安裝在大樑上，底盤整體剛性高於一般底盤，減少在崎嶇不平的道路行走所產生底盤異音。 |
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